трансмиссия роботизированная механика ALLSHIFT - первые сюрпризы.

"Для тех, кто предпочитает удобство «автомата» в городе и удовольствие от переключения механической коробкой передач на загородных трассах Mitsubishi предлагает ультрасовременную 6-ступенчатую механическую роботизированую коробку передач Allshift. В ручном режиме водитель просто качает рычаг КП вперед — назад, как в спортивных автомобилях (вам не требуется нажимать на педаль сцепления). Когда же нужен комфорт для езды по городу, вы просто переключаете рычаг КП в автоматический режим, и Mitsubishi Colt будет переключать передачи сам." Такое описание технических возможностей можно найти на сайтах, продающих автомобили Mitsubishi.

На форумах и обсуждениях относительно автомобилей Mitsubishi Colt, можно обнаружить противоречивую информацию по поводу - что же такое "роботизированная механика ALLSHIFT". Чтобы расставить все точки над и, давайте сначало рассмотрим немного теории...

Механика – робот

Ряд недостатков гидравлических АКП и успехи в развитии электроники способствовали развитию роботизированных коробок передач, которые появились в 80-е годы. Фактически это обычная механическая КП, в которой сцеплением и переключением передач управляют сервоприводы, получающие команды от электронного блока управления. Существуют различные варианты таких коробок. Например, могут быть реализованы два режима переключения передач: полностью автоматический, когда коробка работает так же, как обычная АКП, и секвентальный, при котором водитель самостоятельно переключает передачи качанием рычага вправо-влево (вперед-назад) или лепестками или кнопками на рулевом колесе, как в гоночных болидах. Система управления бережет двигатель от повреждений вследствие неправильных действий водителя (переключение можно производить, даже не снимая ногу с педали газа, автоматика сама снизит обороты, выключит-включит сцепление и передачу).

Такие коробки передач легче, дешевле и эффективнее, чем обычные автоматические. В них отсутствуют потери мощности в гидротрансформаторе, выше коэффициент полезного действия, а значит, автомобиль расходует меньше горючего. Хотя в некоторых недорогих авто задержки при переключении передач и рывки портят впечатление. Роботизированная «механика» используется BMW, Citroёn, Mitsubishi, Toyota и рядом других компаний, причем как в дорогих моделях бизнес-класса, так и в моделях А-, B-, С-класса. У разных производителей они могут называться по-разному: SMG – у BMW, Tiptronic или Sequentiel – у Audi, MMS – у Toyota, ALLSHIFT - у Mitsubishi, DSG - у VW.

Казалось бы, что может быть проще и очевиднее - снабдить механическую коробку сервоприводами, управлять которыми будет автоматика. Однако лишь с развитием компьютеров конструкторы добились более-менее слаженной работы всех элементов. Один из наиболее простых вариантов опробовали на «Мерседес-Бенце» А-класса. Обычная механическая коробка, привычный рычаг в салоне, но педали сцепления нет -связь между колесами и двигателем разрывает электрогидравлический привод. Управляющий процессор следит за положением рычага и педали газа, и в нужный момент сам выключает сцепление. Он оперирует также данными от датчиков двигателя и ABS, чтобы обеспечить максимально плавные переключения и не заглушить мотор при экстренном торможении.

Блок датчиков и исполнительных механизмов бюджетных роботизированных коробок добросовестно имитирует автомат, но до идеала переключений пока далеко: 1 – датчик положения сцепления; 2 – электрический насос; 3 – актюатор сцепления; 4 – гидроаккумулятор; 5 – датчик выбора передач; 6 – актюатор выбора передачи; 7 – актюатор переключений; 8 – датчик переключений; 9 – вал выбора передач.

У более сложных, так называемых роботизированных коробок приводом сцепления и переключениями передач заведуют подконтрольные компьютеру исполнительные гидромеханизмы, как в семиступенчатой коробке передач SMG (Sequential M Gearbox), которую устанавливают в первую очередь на спортивные БМВ серии M. Кстати, SMG тратит на переключение всего 0,08 с - с ручной коробкой такой скорострельности не достигнет даже опытный водитель!

Существуют решения проще и дешевле - например, в агрегатах «Изитроник», которые производят компании «Валео» и «ЛуК» для «Опеля», переключают передачи и выжимают сцепление шаговые электромоторы. Подобная схема реализована и в агрегате, работающем на «Форде-Фьюжн». Правда, дешевле - не всегда лучше. Бюджетные коробки подтверждают этот постулат весьма неприятными запаздываниями, рывками и толчками при разгоне и торможении двигателем. Однако и эти агрегаты совершенствуются. Фирма «Тойота» на одной из самых продаваемых моделей - новой - «Королле» отказалась от классического автомата в пользу роботизированной коробки.

С 2003 года концерн «Фольксваген» устанавливает шестиступенчатые коробки DSG (Direct Shift Gearbox), в которых переключение передач происходит без разрыва потока мощности. Кстати, у баварцев тоже существует подобная разработка, но о серийных образцах говорить пока рано. Изюминка конструкции - два соосных ведущих вала (один внутри другого) передают крутящий момент на многодисковые сцепления. Один из валов заведует нечетными ступенями, другой - четными. Постоянно включены две соседние передачи, а гидроприводы (ими командует электронный блок, получая информацию от десятка датчиков), замыкая и размыкая сцепления, направляют крутящий момент по нужному валу.

Преимущества очевидны: момент переключения практически не чувствуешь - прямо как на хорошей гидромеханической коробке. И в отличие от классических автоматов, расход топлива ниже, чем даже у моделей с механикой. Но, как и у любого конструктивно сложного агрегата, у DSG есть один важный недостаток - высокая цена, не позволяющая ему стать по-настоящему массовым.

Подводим итоги:

Тип АКП	Достоинства	Недостатки
Гидромеханическая АКП	Нет ограничений передаваемой мощности. Надежность и «проверенность» конструкции. Более плавное, по сравнению с роботизированной КП, переключение передач.	Самый низкий КПД, как следствие – более высокий расход топлива и худшие динамические показатели. Необходимость в периодической замене рабочей жидкости и фильтров. Высокая стоимость разработки и изготовления.
Роботизированная механическая КП	Возможность производства на тех же технологических линиях, что и обычных КП. Вес меньше, чем у гидромеханической АКП. Экономичность может быть выше, чем у «механики».	Наименьшая приспосабливаемость к изменению нагрузки. Задержки и рывки при переключении (в недорогих моделях).
Бесступенчатая трансмиссия	Точное «дозирование» крутящего момента. Расход топлива ниже, чем с гидромеханической АКП.	Необходимость применения специальных масел (для тороидальных вариаторов). Меньшая долговечность из-за наличия проскальзывания (у клиноременных передач) или высокого удельного давления (у тороидальных передач). Требуют применения дополнительных механизмов для режимов трогания и заднего хода.

Mitsubishi Colt роботизированная коробка ALLSHIFT - основные сведения

http://colt.galant-info.ru/ashift.htm

Разница между роботизированной и механической трансмиссиями Mitsubishi Colt заключается в механизмах выбора передачи. Коробка (заводской код 452 AMT® 6) разработана DaimlerChrysler производится на заводе GETRAG GmbH & Cie KG в Германии совместно с такими шедеврами, как коробки 226 AMT® 6 для BMW M3 и 247 AMT® 7 для BMW M5, M6.

Mitsubishi Colt предлагает более «продвинутую» роботизированную 6-ступенчатую коробку передач AllShif, устанавливается совместно с двигателями объемом 1.3 и 1.5 литра.. Это фактически механическая КПП с электрическим приводом переключения и автоматическим сцеплением. Переведя рычаг в положение «А», можно двигаться, как на обычном «автомате». Только при остановке на склонах нужно придерживать машину педалью тормоза. Ведь AllShif не полностью удерживает машину от откатывания.

Зона переключения на повышенную передачу будет зависеть от манеры вождения и находиться в диапазоне от 3000 до 6000 об/мин. Уже первые километры езды на Mitsubishi Colt показали, что переходы со ступени на ступень происходят значительно быстрее и плавнее, если, предугадывая момент переключения, немного сбрасывать газ. Тогда движение становится более равномерным и спокойным. Езда в полностью автоматическом режиме больше понравится спокойным водителям и особенно женщинам. Те же, кому не по душе подстраиваться под работу автоматики, могут управлять коробкой самостоятельно.

Чтобы переключать передачи вручную на Mitsubishi Colt, достаточно из положения «А» толкнуть рычаг вперед (повышение) либо назад (понижение). Кроме того, в режиме ручного управления при замедлении и остановке, коробка сама переключает передачи вниз, что позволяет автомобилю всегда быть на оптимальной передаче. Более того, если водитель еще недостаточно опытен, ему поможет подсказка машины. Дело в том, что при необходимости перехода на передачу вверх или вниз на дисплее, размещенном на поле спидометра, появляется стрелка с соответствующим указателем. Если же надоело дергать рычаг, можно сдвинуть его влево, и снова включится автоматический режим. Управление трансмиссией оснащено всеми необходимыми защитами от "неправильного" переключения и запуска двигателя "на передаче".

К работе коробки передач AllShift Mitsubishi Colt приходится приноравливаться. Между тем, у нее есть одно очень важное преимущество – она сохраняет расход топлива и разгонную динамику на уровне обычной механической КПП.

Функция кикдаун (kick-down) позволяет вам переключиться вниз на одну, две или три передачи сразу. Просто утопите акселератор в пол для более быстрого набора мощности. И если же вы застряли в пробке, то вы можете использовать функцию "медленного движения" (“crawl function”), которая позволяет автомобилю ехать вперед без нажатия на педаль газа (Только если вы завели автомобиль с нажатой педалью тормоза)). Эта функция Mitsubishi Colt облегчает вам начало движения и парковку.

Совершенно новая конструкция коробки Mitsubishi Colt позволяет уменьшить время переключения передач в автоматическом режиме. Она включает в себя два цилиндра (барабана) в селекторе выбора передачи. Первый используется для переключения 1, 3, 5 и 6 передачи, второй для 2 и 4, и для заднего хода. Это позволяет перекрыть паузы, случающиеся при переключении.

модель		F5MGA-1-30	F5MGA-1-33	F6SGA-1-41
агрегируется с двигателем		1.1	1.3, 1.5	1.3, 1.5
тип		5-ть скоростей	5-ть скоростей	6-ть скоростей
передаточные отношения	1ая	3.308	3.308	3.071
	2ая	1.913	1.913	1.913
	3я	1.258	1.258	1.258
	4ая	0.943	0.943	0.943
	5ая	0.763	0.763	0.763
	6ая	-	-	0.643
	задняя	3.231	3.231	3.231
главная пара		4.353	4.158	4.529
масло	тип и вязкость	Castrol/Burmach gear oil BOT 328 (или полный аналог)
масло	количество, л	1.75

ALLSHIFT Mitsubishi Colt

Двух барабанная схема привода Mitsubishi Colt

Переключение передач осуществляется независимым вращением барабанов.

Внешний вид механизма выбора передач

Диаграмма времени переключения
на примере 1 -> 2 передача.

Привод сцепления Mitsubishi Colt

Сцепление (сухое однодисковое)

Система привода сцепления , анализируя входные параметры такие, как: крутящий момент на серводвигателе привода, крутящий момент двигателя автомобиля, эффективность, температура окружающего воздуха и т.д. позволяет добиться скорости размыкания < 150 мс и менее 100 мс из разомкнутого состояния до момента начала скольжения.

Алгоритм переключений Allshift на Mitsubishi Colt

Переключение передачи вверх

Переключение передачи вниз

По материалам www.smart.com

Дополнительные функции комфорта и безопасности Mitsubishi Colt

Категория	Функция	Применимость		Примечание
Категория	Функция	автоматический режим	ручной режим	Примечание
Безопасность	Предотвращение скачка автомобиля при запуске двигателя	Yes	Yes	Для запуска двигателя необходимо, чтобы селектор КПП находился в положении N
	Предотвращение превышения допустимых оборотов двигателя (перехода на слишком низкую для данных оборотов двигателя передачу)		Yes	Предупреждающий сигнал зуммера
	Предотвращение перегрева сцепления		Yes	Блокировка слишком частых переключений предупреждающий сигнал зуммера
Комфорт	Плавное троганье с места без нажатия педали газа. Предотвращение скатывания назад под уклон. (функция creeping, по аналогии с классическими автоматами)	Yes	Yes	Активизируется после запуска двигателя с нажатой педалью тормоза
	Предотвращение остановки двигателя на малых скоростях движения		Yes	Чтобы двигатель не заглох, несвоевременное (на слишком маленьких оборотах) переключение "вверх" блокируется.

______________________________________________________________

Нюансы управления автомобилем с allshift
Гольфклуб

Если уложить в голове, что это НЕ автомат в привычном нам понимании, и мыслено представлять, что некий виртуал нажимает за тебя на педаль сцепления и перемещает рычаг кулисы, то все задержки будут понятны, отсюда и нервы целее, и машина правильнее ехать будет.
Я считаю, что в городском режиме ручку трогать не имеет смысла, автомат вполне хорошо держит машину в потоке.
Черта, на которой происходит переключение, напрямую зависит от положения педали газа: чем дальше наступил, тем дольше крутится мотор.
Я пробовал - если нажать до пола, крутит почти до 7-ми:-))
Если жмёшь нежно, разгоняется адекватно, паузы при переключении почти не чувствуются.
Если хочешь разогнаться динамично, но при этом не перекручивая мотор, можно дёргать самому ручку, а можно нажать газ посильнее, но при подходе стрелки ьтахометра к заданым оборотам, приотпустить педаль, робот сразу переключится, и снова нажать.
-если в потоке хочешь резко перестроиться, или уйти от преследования:-)), можно нажать на педаль до пола, зачастую переключение происходит аж на две передачи вниз сразу, но пауза куда больше, чем если ты сам дёрнешь за рычаг, причём на те-же два/три раза.

О роботизированных коробках....
по материалам авторевью

Дело в том, что у роботизированных коробок есть серьезный врожденный недостаток. Как устроена такая трансмиссия? Это обычная пятиступенчатая или шестиступенчатая «механика», но с сервоприводами — именно они выжимают сцепление и передергивают вилки смены передач. Фордовцы, например, поручили эту задачу электромоторчикам с понижающими редукторами — вроде тех, что приводят стеклоочистители.

С одной стороны, это идеальное решение — и жесткая связь колес с мотором есть (ведь это «механика»!), и комфорт, как у «автомата». Ведь команду на смену передач может подавать как водитель, так и автоматика. Но тут есть проблема, и научное имя ей — «разрыв потока мощности». Сцепление-то размыкается...

С обычной «механикой» водитель всегда знает, когда подсбросить газ, чтобы не дергать машину при переключениях. Во всяком случае, это знание приходит с опытом — большинство из нас синхронизирует действия правой руки, переключающей передачу, и обеих ног на педалях сцепления и газа автоматически, не задумываясь. Но человек всегда хозяин своих рук и ног. Только что он перешел с третьей на четвертую плавно — и тут же передумал, решил рвануть вперед, резко передернув рычаг на вторую.

А каким образом электронике решать, какое нужно переключение — «быстрое» или «комфортное»? Вопрос. Не говоря уже о том, что сделать достаточно быстродействующий и при этом недорогой «робот» переключения передач и плавного замыкания сцепления очень сложно.

Отзывы владельцев Mitsubishi Colt

- В городе придётся привыкать к работе роботизированной коробки передач Mitsubishi Colt. Для плавности хода первые две передачи сближены и если вы захотите со светофора тронутся не раскручивая двигатель выше 3000-3200 об/мин будьте уверены вы будите в самом хвосте колонны т.к переключается робот чаще у него 6 передач. Если вас это не устраивает 4000 об/мин и Вас догнать будет трудно, а двигатель можно крутить ещё, ещё, ещё до 6500 об/мин при этом после 4000 об/м идёт сильный подхват, но шум от двигателя будет впечатляющий. Так что раскручивая двигатель до 3500-3750 об/м можно получить компромисс между резвостью, комфортом и экономичностью.....

- В городе расход на Mitsubishi Colt при размеренном передвижении в пределах паспортных данных-7,3/7,7 бывает больше бывает меньше....

- Хочу сказать что робот это не полноценный автомат и вовремя движения машина имеет плавность хода как и у механической коробки, только нет педали сцепления и контролировать в полном объёме переключение не получаеся особенно в первое время. Я привык, Жене нравится- результат достигнут! На трассе роботизированная коробка показалась мне очень удобная по своей логике работы. Оптимальная скорость на мой взгляд это 110-130 км/ч (это 6 передача 3500 об/м) ещё не очень шумит двигатель ещё не очень большой расход топлива (6-6,5 л/100км)....

- При необходимости быстрого обгона надо нажать педаль в пол до упора и коробка переключится в низ на две передачи а двигатель выйдет на самые эфективные оборты обеспечив при этом быстрый обгон, но перед тем как переключится будет пауза которую следует учитывать.

- 2006год на текущий момент вышла новая версия прошивки лдя управления роботизированной коробки Mitsubishi Colt. При прохождении регламентного ТО будет переписываеться программа блока управления ДВС/AMT. В результате в т.ч. меняется алгоритм включения сцепления и, как следствие, включение происходит более плавно. На кольтах 2007 модельного года программа будет стоять уже новая....

- Единственная пока возникшая проблема- задняя скорость в роботизированной коробке, иногда не включается. А так машина- мечта.....

____________________________________________________________

А теперь сюрпризы нашего Mitsubishi Colt

Mitsubishi Colt пробег 17000 км, машине почти год, куплена летом 2007-го. Поначалу (на пробеге 16000 км) вторая передача стала включаться с рывками, через какое то время загорелась лампочка "chek engine". Поехали на фирменное СТО Mitsubishi. Машина там провела три дня, после чего нам сказали - это не гарантийный случай и нужно менять барабаны, они неисправны (но точной уверенности нет), их стоимость всего 3600 грн. Такая перспектива нас необрадовала. Да к тому же, на вопрос - Вы даете 100% гарантию по точности дефектовки данного узла, нам ответили, что "нет". Представьте - мы покупаем барабаны (механизм выбора передач) за 3600 грн., ставим на свой автомобиль, и к примеру опять то же самое, кто виноват? Виноватых нет, так как нет 100%-й гарантии, а мы попали на деньги.

Мы стали дальше ездить с горящей лампочкой и небольшими рывками, пока в один прекрасный день передачи вообще перестали переключаться и машина "стала". Решили разбираться сами. Подключили сканер Carman Scan (комплект Азия), но к нашему удивлению по заводским протоколам он не связался, а смог поддерживать только общепринятый стандарт OBD II. Нам высветился код 1862 - неисправность трансмиссии, и все больше никакой информаци. Дилерский сканер MUT III наверное смог бы больше, но у нас его нет. Хотя на фирменном СТО он был, но точно нам ничего не сказали, а именно какой узел на 100% неисправен.

"Пациент умер" - болезнь покажет только вскрытие. Вот чем мы и занялись.

Mitsubishi Colt под капотом

Неиспраность собой представляет совокупность электро и механических "глюков" функций коробки. Значит искать нужно в исполнительных или контролирующих устройствах. Начали с демонтажа механизма выбора передач (барабанов), разобрали его. И, что интересное мы обнаружили?

Износ щетки привода механизма выбора передач Mitsubishi Colt, как раз того барабана который отвечает за переключение 2-й, 4-й и задней скоростей (см фото).

А причина износа оказалась - попадание масла в барабан. Другой барабан сухой и щетки целые. Из за чего попало масло, мы установить не смогли, только догадки - может где то подпрыгнула машина или ехала под большим уклоном - это останется загадкой.

Подобрали щетки по размерам, припояли, собрали все на место. Себестоимость вопроса 20 грн., не считая диагностики, демонтажа и дефектовки - все вместе примерно 500 грн.( Это ведь не 3600 грн. как нам сказали на фирменном СТО). Пробег после ремонта уже 1500 км - проблем не обнаружено.

Но нужно из всего извлекать уроки. Многие Mitsubishi Colt с роботом ездят без проблем, скажите Вы. Да, наша неисправность это не заводской деффект. Но нужно усвоить на будущее - в этой конструкции есть слабое место - щетки. Они ведь со временем изнашиваются (вспомните генераторы, стартеры, электромоторы), а значит с их износом и будут вылазить такие неисправности. Никто не знает как будет проходить износ щеток относительно пробега автомобиля, еще нет такой статистики. Значит неисправность может появится в любой момент, а Вы будете на чеку и знать на что нужно обратить внимание.

Алексей Огурцов (AUTODIAGNOS)